Bezprzewodowy system do pomiaru i rejestracji trzech składowych obciążenia noży zainstalowanych bezpośrednio na głowicy urabiającej kombajnu chodnikowego składa się z następujących modułów (żółty element na głowicy urabiającej):
- modułów przetwornika ładunku wraz ze wzmacniaczem i 13 bitowym przetwornikiem analogowo-cyfrowym,
- modułów przesyłający dane z 3 kanałów pomiarowych na magistralę CAN (Control Area Network),
- modułów odbierającego oraz zapisującego dane z magistrali CAN na nośniku pamięci,
- modułu transmisji bezprzewodowej WIFI połączonego z magistralą CAN,
-moduł do podłączenia zewnętrznych wejść cyfrowych przekazujący stan na magistralę CAN,
-moduł panelu sterowania.
Wszystkie moduły zostały zaprojektowane i wykonane specjalnie dla układu rejestracji w głowicy. Sterowanie systemem pomiarowym możliwe jest za pomocą dowolnego urządzenia wyposażonego w przeglądarkę internetową oraz bezprzewodową kartę sieciową, które można podłączyć z modułem WIFI w standardzie 802.11b/g. Parametry sieciowe zostają automatycznie ustawione poprzez wbudowany w moduł serwer DHCP.
